チュートリアル

このページではPhybotsの使い方を基礎から順々に学ぶことができます。学べる内容をキーワードとして示してあります。

Phybotsライブラリのインストール方法はmatereal 1.0.0 リリースの記事で詳しく紹介しています。各チュートリアルで作成するソースコードの完成形は、基本的にGoogle Codeで配布されているサンプルプロジェクト（matereal-samples-*.zip）に含まれています。

  1. カメラを使う
    • キーワード: サービス、GUIコンポーネント、（実ロボット不要）
  2. ロボットを操作する
    • キーワード: ロボット、リソース
  3. 視覚マーカーを検出する
    • キーワード: サービス、GUIコンポーネント、ARToolKit、（実ロボット不要）
  4. ロボットに物を押させる
    • キーワード: タスク、Hakoniwaシミュレータ、（実ロボット不要）
  5. ベクトル場を設計する 未完
  6. 複数のタスクを順序立てて実行する 未完
    • キーワード: アクティビティ図、Hakoniwaシミュレータ、（実ロボット不要）
  7. 新しいロボットを作る
  8. お湯を沸かして紅茶を淹れる