組みあがったNoopyを、Phybotsのサンプルアプリケーションを使って操作するところまでの手順を簡単に紹介します。

1. Noopyの電源を入れます。
2. PC側からBluetoothで接続できるデバイスを探索し、Noopy基板のBluetoothチップのMACアドレスを調べます。
3. SimpleButtonController.java 38行目のMACアドレスを調べたものに書き換えます。
4. SimpleButtonControllerを起動します。PCとNoopyが接続され、GUIでNoopyを操作できることを確認してください。

なお、SimpleButtonControllerについてはチュートリアルで詳しく解説しています。

NoopyのファームウェアはArduinoベースで開発されており、ソースコードがオープンソースで公開されています。ArduinoでコンパイルしたファームウェアはUSBケーブルで通常のArduinoと同様にすぐに転送できます。

1. Noopy Robot controller v.1のページ下部から「Arduino Library with sample codes (v.1)」をダウンロードします。
2. Arduino IDE上でファームウェアを開発します。
3. ファームウェアを転送します。